線形化したMPCはどこまで使える？台車型倒立振子で確かめる

投稿者 Shu-Yokosawa August 29, 2026

AI SUMMARY

このリソースでできること

台車型倒立振子を用いて、平衡点で一度だけ線形化した固定線形モデルを用いるMPCが、平衡点からどこまで離れた状態を安定化できるかをシミュレーションで検証した記録。

AIによる要約です。正確な仕様は公開元をご確認ください。

ORIGINAL SOURCE

最新情報、導入手順、ライセンスは必ず元ページで確認してください。

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